激光导航

AGV3145

    激光导航是通过激光发射器来测量机身和环境物体之间的距离和定位用的,激光导航技术起步较早,不仅反应快,精确定也高,性能较为稳定,是目前成熟的导航技术。

    这种导航的硬伤就是无法探测落地镜、落地窗等高反身率的物体,激光投射到这类物上后无法接收散射光,不过很多商家针对这一现象,会在机身内置一个玻璃探测传感器,这样就完美解决了这一问题。


视觉导航

    视觉导航简单来说就是模拟人的视觉,通过搭载视觉传感器来采集环境信息,以此来获取位置信息、方向等其它信息。视觉导航拥有强大的场景辨别力,作为近几年新兴的导航方案,视觉导航被界内认识认为将会替代激光导航成为主下一代的主流导航。


    视觉导航虽然足够强大,但是也有一定的缺点,就是精度和稳定性不如激光导航,在一些简单的环境中,激光导航是要优于视觉导航的,但是在复杂的环境中,效果要优于激光导航,总结一句话就是:视觉导航在避障和交互方面比较有优势,但是在精度和稳定性方面还有待改善。

总结:激光导航技术成熟,原理简单,但是已经面积技术天花板,后期不会有太大的改变,而视觉导航智能程度较高,后期发展空间较大,以后应该会有不错的前景。



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